一、無(wú)人機(jī)植保作業(yè)飛行要求

　　1、極低空飛行

　　植保作業(yè)最佳高度是在作物葉尖之上一米左右距離。對(duì)于苗期小麥等低矮作物，無(wú)人機(jī)應(yīng)在離地面兩米高度上飛行。飛行高度精度應(yīng)在分米級(jí)。

　　2、高精度直線飛行

　　植保作業(yè)必須保持直線飛行，以保證不產(chǎn)生漏噴、重噴現(xiàn)象。飛行水平精度應(yīng)在分米級(jí)。

　　3、慢速勻速飛行

　　無(wú)人機(jī)植保的霧化效果很好，藥效與無(wú)人機(jī)的速度密切相關(guān)。一般應(yīng)該保持在4~6米/秒的勻速飛行。

　　4、超目視飛行一個(gè)

　　植保無(wú)人機(jī)目視飛行最遠(yuǎn)只能達(dá)到200米，對(duì)于寬幅大于500米的大田，將難以選擇起降加藥點(diǎn)，大田中間無(wú)法作業(yè)。從植保作業(yè)效率上講，無(wú)人機(jī)一個(gè)起落最好飛往返，回到起點(diǎn)加藥。植保作業(yè)必須具備超目視飛行能力，超目視飛行距離應(yīng)是無(wú)人機(jī)總作業(yè)距離的二分之一。

　　5、避目障飛行

　　對(duì)于高桿作物、果木、樹(shù)木等植保作業(yè)，目視飛行作業(yè)的視線受到阻礙，必須要有避目障操控飛行的有效手段。

　　6、定點(diǎn)垂直起降

　　大田地形復(fù)雜，加藥點(diǎn)難以選擇，無(wú)人機(jī)往往在狹窄空間起降，沒(méi)有跑道起降條件，必須具有定點(diǎn)垂直起降操控能力。

　　二、實(shí)現(xiàn)植保作業(yè)飛行的保障

　　1、飛行技能過(guò)硬的操控手

　　植保作業(yè)對(duì)飛手的要求非常高。在目視飛行的距離內(nèi)，在不借助導(dǎo)航設(shè)備的情況下，飛手必須要做到鎖高、直線、勻速飛行，狹窄空間定點(diǎn)起降，這是飛手的基本功，植保作業(yè)的最基本保障。

　　2、GPS導(dǎo)航

　　采用GPS導(dǎo)航進(jìn)行自主飛行，操控手人工干預(yù)，是保障植保作業(yè)的方式之一。但對(duì)導(dǎo)航的精度要求較高，尤其是要求鎖高達(dá)到分米量級(jí)，一般的GPS是做不到的，需要使用差分GPS設(shè)備。另外，在目視飛行距離外，人工干預(yù)起不到多少作用，完全要靠自主導(dǎo)航飛行，對(duì)導(dǎo)航設(shè)備的可靠性能要求非常高，隨之也會(huì)帶來(lái)成本的升高。

　　3、FPV飛行

　　采用GPS導(dǎo)航進(jìn)行自主飛行，操控手進(jìn)行FPV飛行人工干預(yù)，應(yīng)該是一種較好的保障植保作業(yè)的方法。相對(duì)其它無(wú)人機(jī)作業(yè)飛行，植保作業(yè)距離短、速度慢、飛行簡(jiǎn)單,對(duì)FPV飛行的操作以及設(shè)備都沒(méi)有太大的難度。采用FPV飛行，操控手可“身臨其境”，克服目視的限制，隨時(shí)干預(yù)導(dǎo)航自主飛行的偏差，保障超目視和避目障飛行作業(yè)。

　　4、垂直起降飛行

　　由于沒(méi)有起降跑道條件，一般植保作業(yè)采用無(wú)人直升機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)實(shí)施。

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